b) Falls eine Rückkopplung vorhanden ist, ist sie zu verändern.
c) Die Steuerbarkeit und der Automatisierungsgrad des Systems sind zu
erhöhen.
BEISPIELE:
Beim Entgraten von Spritzgussteilen mit
Industrierobotern werden die Konturabweichungen der Werkstücke mit einem
vorlaufenden optischen Sensor erfasst und der Roboter bzw. das Werkzeug
somit geführt.
Für eine schnellere und genauere Konturbearbeitung
kann hier zusätzlich die Geschwindigkeit des Werkzeugs den erfassten
Konturabweichungen angepasst werden. Bei dieser Kombination von Sensor-
und Geschwindigkeitsführung ergibt sich ein mehrfach rückgekoppelter
Regelkreis und dadurch ein erheblich besseres Arbeitsverhalten.
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Innovationsprinzipien